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一种下肢功能康复训练机器人，主要包括底座、座椅、机械腿左右调节机构、两个机械腿固定台、两个机械腿和配重控制箱。本发明由于将一侧的机械腿固定台本体分为固定台上部和固定台下部，固定台上部可向外转动；当病人上座椅时，可将机械腿外旋，方便康复师的操作；由于设置了机械腿左右调节机构，可通过调节两个机械腿之间的宽度，满足髋关节宽窄不同的训练者的训练要求；由于两个机械腿的大腿机构、小腿机构和踝关节机构分别设有驱动机构，可实现单关节的运动训练和活动度的练习，也可实现单腿和双机械腿的协调运动训练。髋关节、膝关节和
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN106539662A
(43)申请公布日2017.03.29
(21)申请号201510591609.5
(22)申请日2015.09.17
(71)申请人上海健康医学院
地址200093
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