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本发明公开了一种集装箱全景图像的拼接方法和系统，涉及图像处理技术领域，包括步骤：获取箱面矫正图像序列；基于相邻矫正图像拼接时的像素位移值将多张矫正图像拼接得到一次拼接全景图像；判断一次拼接全景图像的长宽比例是否在集装箱全景图像的长宽比例区间内；若是，则将一次拼接全景图像作为最终拼接的集装箱全景图像；若否，则基于箱面矫正图像序列中相邻矫正图像拼接时的修正像素位移值将多张矫正图像拼接得到二次拼接全景图像，并作为最终拼接的集装箱全景图像。本发明解决了当闸口环境存在反光、阴影时，难以获取较好的集装箱全景
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117437122A
(43)申请公布日2024.01.23
(21)申请号202311767000.X
(22)申请日2023.12.21
(71)申请人宁波港信息通信有
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