点胶设备、点胶作业方法.pdfVIP

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2024-01-24 发布于四川
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点胶设备、点胶作业方法.pdf

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本发明公开了一种点胶设备、点胶作业方法，点胶设备包括：底板，以及x轴运动组件，x轴运动组件安装在底板上；z轴运动组件，z轴运动组件安装在x轴运动组件上，点胶组件，点胶组件安装在z轴运动组件上；y轴运动组件，y轴运动组件安装在底板上；治具姿态调整模块，治具姿态调整模块安装在y轴运动组件上，治具姿态调整模块设有用于夹持工件的夹具；治具姿态调整模块能够带动夹具沿旋转轴R1、旋转轴R2进行转动；搬运机构，搬运机构安装在底板上，能够对工件进行搬运。本发明实现工件的上料以及对工件上不同点胶面的点胶作业，还能

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117427841A

(43)申请公布日2024.01.23

(21)申请号202311757486.9

(22)申请日2023.12.20

(71)申请人常州铭赛机器人科技股份有限公司

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