一种智能制造生产用机械零部件堆叠放置机械手.pdfVIP

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2024-01-20 发布于四川
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一种智能制造生产用机械零部件堆叠放置机械手.pdf

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本发明涉及机械制造技术领域，具体为一种智能制造生产用机械零部件堆叠放置机械手，包括：底座，所述底座上固定安装有挡板，所述挡板上固定安装有固定板；抓取组件，设置在所述挡板上，所述抓取组件上连接有呈对称设置的吸盘，所述抓取组件能够驱动所述吸盘在水平方向上往复运动，并在竖直方向上间歇运动；摆动机构，设置在所述挡板上且与所述抓取组件连接，所述固定板上设置有与所述摆动机构连接的驱动机构，所述驱动机构能够通过所述摆动机构驱动所述抓取组件运动，以带动所述吸盘运动；其特征在于，还包括：滑动组件，设置在所述底座上

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117415836A

(43)申请公布日2024.01.19

(21)申请号202311653534.X

(22)申请日2023.12.05

(71)申请人中北大学

地址030000