一种基于MEMS陀螺仪的车辆方向控制反馈系统及方法.pdfVIP

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2024-01-20 发布于四川
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一种基于MEMS陀螺仪的车辆方向控制反馈系统及方法.pdf

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本发明提出了一种基于MEMS陀螺仪的车辆方向控制反馈系统及方法，其中系统包括安装在车辆关键转向部件上的MEMS陀螺仪、高速数据处理单元、以及与车辆动态调节系统相连的控制算法，所述MEMS陀螺仪用于持续监测车辆的方向变化和转向角度，生成的数据被实时传输到高速数据处理单元，所述控制算法分析这些数据，并根据车辆的实际行驶状态和预定路径，快速做出调整决策，通过车辆的动态调节系统自动微调车辆的行驶方向。本申请通过使用两侧的双MEMS陀螺仪，并将阿克曼原理考虑在内，提出了一种更加准确的角度反馈系统。在自动驾

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117416417A

(43)申请公布日2024.01.19

(21)申请号202311593014.4

(22)申请日2023.11.27

(71)申请人东南大学

地址211102