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本发明涉及器械分拣技术领域，本发明公开了一种复消器械分拣器，包括采集使用人员身份信息的身份信息采集器、对所述分类导轨进行封闭的无菌封闭仓，所述视觉机械臂的前端设置有器械分散机构，所述器械分散机构包括两个侧围板和安装在两个所述侧围板之间转动的L形循环输送带，所述分类导轨的末端设置有包装收纳器、成品排放通道；针对医院的多类器械投放时产生的堆叠问题，利用器械分散机构对器械进行分散，采用平行夹板对器械分离板和器械同步夹持分离，从而避免由于器械堆放造成的夹持难度问题，包装袋通过成品排放通道滑落，通过贴标器
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117415033A
(43)申请公布日2024.01.19
(21)申请号202311586890.4B65B35/24(2006.01)
(22)申请日2023.11.
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