有哪些信誉好的足球投注网站- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明公开了一种挖掘机防顶起系统及方法，其方法包括；通过角度编码器，获取挖掘机大臂、斗杆、铲斗各关节的旋转角度信息；通过旋转角度信息，确定双目相机在斗杆的位置，并利用双目相机实时获取挖掘区域的深度信息；对深度信息中的深度图像进行处理，并根据其处理结果判断挖掘机是否为视觉顶起状态；通过控制器实时采集大臂油缸、斗杆油缸和铲斗油缸的控制电流，并判断当前挖掘机是否处于工作状态；根据当前视觉顶起状态结果和工作状态结果，并结合挖掘机各关节的旋转角度信息，进行挖掘机是否处于被顶起的状态判断；根据被顶起的状态判
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117418591A
(43)申请公布日2024.01.19
(21)申请号202311606931.1
(22)申请日2023.11.29
(71)申请人徐州威卡电子控制
文档评论（0）