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本发明公开了一种小减速度坡路停车防溜车控制方法、存储介质及车辆，属于制动能量回收技术领域，当接收到减速请求数据时，获取所述减速请求数据中减速请求发出模式；分别获取整车驱动系统和制动系统的故障状态，根据所述整车驱动系统和制动系统的故障状态分别判断是否至少一项系统有故障；若否，根据所述减速请求发出模式执行相应控制策略。本发明提供通过车辆的行驶状态等信息，通过协同控制车辆的驱动扭矩及制动力，解决了车辆在坡道上，以小减速度进行停车时，可能出现的车辆溜坡或者顿挫等情况，避免出现车辆因溜坡发生碰撞或者驾驶员
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117416354A
(43)申请公布日2024.01.19
(21)申请号202311540840.2
(22)申请日2023.11.17
(71)申请人中国第一汽车股份有限公司
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