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一种六自由度上肢康复训练机器人运动学及工作空间仿真分析.pdf

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    2019年2月机床与液压Feb.2019

    第47卷第3期MACHINETOOLHYDRAULICSVol.47No.3

    DO：10.3969/j.issn.1001-3881.2019.03.007

    本文引用格式：檀祝新，余晓流，高文斌.一种六自由度上肢康复训练机器人运动学及工作空间仿真分析[J].机床

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