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本发明涉及一种车辆碰撞检测方法、装置及无人车，该方法包括步骤传感器采集车辆的第一行驶数据和第二行驶数据,所述第一行驶数据包括加第一加速度、第一速度和第一油门开度至少之一；所述第二行驶数据包括加第二加速度、第二速度和第二油门开度至少之一；根据所述第一行驶数据，判断车辆的第一行驶状态；比较所述第一行驶数据和第二行驶数据，判断车辆是否发生碰撞，本方法基于车辆加速度结合油门开度和速度来综合判定车辆碰撞事故类型，本方法利用幅度阈值和时间阈值作为碰撞的判断标准，通过分析多源信息的数据模式，从而完成发生碰撞事
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117416348A
(43)申请公布日2024.01.19
(21)申请号202311592771.X
(22)申请日2023.11.27
(71)申请人新石器慧通（北京）科技有限公司
地
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