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本发明提供一种全自动机械臂展脱挂钩装置、无人牵引车及控制方法，全自动机械臂展脱挂钩装置包括第一安装座、机械臂伸展组件、升降提升机构、成像机构、测距传感器以及控制系统。成像机构设置于升降提升机构上，用于获取升降提升机构一侧的实况影像；测距传感器设置于升降提升机构上，用于获取测距传感器与拖车架之间的距离，控制系统与前述各部件均进行通信连接，用于接收各部件数据并处理以及发送相应的调节指令，结合控制系统、成像机构、测距传感器以及机械臂伸展组件实现对升降提升机构的位置准确调节。通过设置全自动机械臂展脱挂钩
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117416163A
(43)申请公布日2024.01.19
(21)申请号202311576898.2
(22)申请日2023.11.23
(71)申请人上海东竞自动化系
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