有哪些信誉好的足球投注网站- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明提供一种垂直起降飞行器及其控制方法，该垂直起降飞行器包括：机身和2N个倾转旋翼。机身的两侧设置有机翼，机身的尾部设置有尾翼，尾翼上设置有升降方向舵；2N个倾转旋翼，对称安装在机身两侧，且2N个倾转旋翼中的一部分位于尾翼上；其中，N为大于或等于2的自然数，在垂直起降状态时，2N个倾转旋翼的螺旋桨在水平面上的投影关于B点呈中心对称，B点与垂直起降飞行器的重心G点均位于机身的对称面内，且B点位于G点靠近尾翼的一侧，在垂直起降飞行器由垂直起降状态向巡航状态过渡的过程中，G点和B点均沿对称面向靠近机
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117416506A
(43)申请公布日2024.01.19
(21)申请号202311677618.7B64C27/32(2006.01)
文档评论（0）