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本发明公开了一种骨科医用冲击波机器人,涉及医疗器械技术领域,包括移动机构,所述移动机构的顶部左侧设置有机械臂定位机构,所述移动机构的顶部右侧设置有控制机构,所述机械臂定位机构的下方设置有冲击波机构,所述机械臂定位机构包括有机械臂一,所述机械臂一的左侧外壁活动安装有连接臂,所述连接臂的左侧外壁活动安装有机械臂二,所述机械臂二的底部转动安装有冲击枪定位板,所述冲击枪定位板的底部外壁开设有T型滑槽。本发明通过机械臂一利用连接臂连接机械臂二从而可将固定在冲击枪定位板下方的冲击波机构进行多角度多高度的调节
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117414287A
(43)申请公布日2024.01.19
(21)申请号202311654866.X
(22)申请日2023.12.05
(71)申请人浙江耦新医疗科技有限公司
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