适用于机器人自主协作的多模态控制算法融合方法.pdfVIP

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2024-01-20 发布于四川
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适用于机器人自主协作的多模态控制算法融合方法.pdf

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本发明公开了适用于机器人自主协作的多模态控制算法融合方法，设定算法层组成庞大的算法库，为机器人各方面的工作提供算法支持；设定任务层将人类给出的工作任务通过大数据和AI分类方法翻译成为机器人可执行的任务集，通过将目标任务导入匹配相似的任务解析方法，然后连接，通过中内置的推理、解析等算法，将其拆分为N个具体的机器人可单独执行任务点或者步骤；设定匹配层，部署专门的匹配算法，匹配平台，匹配接口去连接和完成任务和算法的匹配；设定决策层，为匹配结果提供决策将负责控制常识、决策、推理的控制学习类算法与模型类算

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117420760A

(43)申请公布日2024.01.19

(21)申请号202311579211.0

(22)申请日2023.11.24

(71)申请人东莞市新佰人机器人科技有限责任