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本发明公开了一种智能网联汽车队列虚假数据注入攻击检测与防御方法，包括：路侧单元通过车联网技术获取目标道路上行驶车辆的运动信息；根据虚假注入攻击形式及攻击检测器漏洞分析出现隐蔽攻击的可能性及对智能网联汽车队列的具体影响；根据攻击者发起隐蔽攻击的必备前提，采用基于车路协同的动态水印加密策略生成虚假的车辆状态信息迷惑攻击者；采用位于路侧单元的自更新分布式状态估计器与攻击检测器筛除异常的车辆状态信息；路侧单元输出可信任的车辆状态信息；智能网联汽车采用动态更新的纵向控制器做出运动决策；在满足条件时智能网联
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117424746A
(43)申请公布日2024.01.19
(21)申请号202311528666.X
(22)申请日2023.11.16
(71)申请人天津大学
地址300072
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