基于Arduino技术遥控小车的设计与实现（2020卖过）.docxVIP

南京信息职业技术学院

毕业设计论文

作者闫加宁学号21612P08

系部机电学院

专业机电一体化

题目基于Arduino技术遥控小车的设计与实现

指导教师陈星赵笑

评阅教师谭淑英

完成时间：2019年4月23日

毕业设计(论文)中文摘要

(题目)：基于Arduino技术遥控小车的设计与实现

摘要：这个时代无疑是一个智能的时代，智能化产品数不胜数，而智能小车在很多领域也获得了很多的发展。它虽小，但是涉及的方面很多，例如电子技术、传感技术、遥控技术等。基于Arduino技术遥控小车是一个组装的产品，主要包括一个由三个全向轮组成的底盘、三个电机、一块Arduino主板、一个摄像头、一个智能wifi模块以及一组电池。Arduino技术是当今非常流行的一个开源软件，它是基于单片机的硬件平台从而通过编写程序可以让小车实现前进、后退、避障、红外遥控甚至是通过手机进行智能遥控，并且手机遥控的同时还可以通过小车上的摄像头观察周围的情况。

关键词：智能小车、Arduino技术、遥控技术

毕业设计(论文)外文摘要

Title:DesignandimplementationofremotecontrolvehiclebasedonArduinotechnology

Abstract:Oureraisundoubtedlyanintelligentera,intelligentproductsarenumerous,andintelligentcarsinmanyfieldshavealsoobtainedalotofdevelopment.Althoughitissmall,itinvolvesmanyaspects,suchaselectronictechnology,sensingtechnology,remotecontroltechnologyandsoon.RemotecontrolcarbasedonArduinotechnologyisanassembledproduct,whichmainlyincludesachassiscomposedofthreeuniversalwheels,threemotors,anArduinomotherboard,acamera,anintelligentwifimoduleandabatteryinstallationmodule.Arduinotechnologyisaverypopularopensourcesoftwarenowadays.Itisahardwareplatformbasedonsingle-chipmicrocomputer.Bywritingprograms,thecarcanrealizeforward,backward,obstacleavoidance,infraredremotecontrolandevenintelligentremotecontrolthroughthemobilephone.

keywords:Intelligentcar,Arduinotechnology,remotecontroltechnology

目录

TOC\o1-3\h\z\u绪论 1

1设计的要求 2

1.1设计的要求 2

1.2需求分析 2

1.3设计方案 2

2Arduino技术遥控小车的设计 3

2.1Arduino技术遥控小车的组成 3

2.2遥控小车各部分的介绍 3

2.2.1全向轮以及电机 3

2.2.2支架 4

2.2.3Arduino主板 5

2.2.4智能wifi模块 6

2.2.5摄像头 7

2.2.6一组电池 8

2.3程序编写