基于PLC的工件分拣装置控制系统设计.docxVIP

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南京信息职业技术学院

毕业设计论文

作者段振国学号21611P12

系部机电学院

专业机电一体化技术

题目基于PLC的工件分拣装置控制系统设计

指导教师贺道坤

评阅教师王舂峰

完成时间：2019年4月24日

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毕业设计(论文)中文摘要

基于PLC的工件分拣装置控制系统设计

摘要：随着社会经济的发展和科学技术的进步，PLC控制是工业领域最普遍的自动控制器。能够承受严峻环境的简单控制和能力，功能强，通用范围广，控制系统结构简单，占用空间小，重量较轻，操作维护方便等。

本文主要介绍了工件选拣系统中PLC的使用，采用可编程逻辑控制器（PLC）设计工件拣选装置。作为主控制装置的PLC，与气动设备，传感器技术，位置控制组合现场控制产品的自动选择。系统具有高自动化、精确度、运行稳定和容易控制的特征。可以根据不同控制对象对系统稍加修改后就可以实现。

关键词：可编程控制器分拣装置控制系统传感器

毕业设计(论文)外文摘要

DesignofControlSystemofWorkpieceSortingDeviceBasedonPlc

Abstract：Withthedevelopmentofsocialeconomyandtheprogressofscienceandtechnology,PLCcontrolisthemostcommonautomaticcontrollerinthefieldofindustry.Abletowithstandthesevereenvironmentofsimplecontrolandability,strongfunction,widerangeofgeneraluse,simplecontrolsystemstructure,smalloccupationspace,lightweight,easyoperationandmaintenance.ThispapermainlyintroducestheuseofPLCintheworkpieceselectionsystem,usingprogrammablelogiccontroller(PLC)designworkpieceselectiondevice.PLCasthemaincontroldevice,combinedwithpneumaticequipment,sensortechnology,positioncontrol,automaticselectionoffieldcontrolproducts.Thesystemischaracterizedbyhighautomation,precision,stableoperationandeasycontrol.Thesystemcanbemodifiedslightlyaccordingtodifferentcontrolobjects.

keywords:ProgrammablecontrollerSortingdevicescontrolsystemsensor

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1绪论 1

1.1课题研究目的和意义 1

1.2国内外发展现状及趋势 1

1.2.1国内发展现状及趋势 1

1.2.2国外发展现状及趋势 1

1.3研究内容 2

2控制系统方案的设计 2

2.1工件分拣装置工作过程 3

2.2控制方案的确定 3

3硬件的选择 4

3.1确定输入/输出设备 4

3.1.1传感器的选择 4

3.1.2气缸的选择 6

3.1.3传送带的选择 7

3.2选择PLC 7

4分配I/O点并设计PLC外围硬件线路 8

4.1分配I/O点 8

4.2电气控制原理图 9

4.3气动回路图设计 10

5程序设计 11