机械控制工程基础张洪鑫习题答案.docx

第2章习题答案

2-1略

2-2

2-3

2-4

2-5

2-6

2-7

2-8

2-9

2-10

(a)

(b)

(c)

2-11

输出

偏差

2-12略

第3章习题答案

习题3-1

略

习题3-2

解：典型二阶系统的传递函数的两个重要参数是阻尼比和无阻尼固有频率，系统振幅大小取决于阻尼比，衰减的快慢取决于和的大小。

习题3-3

解：最大超调量反映系统平稳性，上升时间、峰值时间、调节时间反映系统快速性。

习题3-4

解：稳态误差和系统的结构与输入信号有关，有公式计算法和查表法两种。

习题3-5

解：一阶系统的闭环极点为，越靠近复平面[s]的原点，说明T越大，所以响应越慢。

习题3-