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本申请涉及整车行驶技术领域，揭示了一种整车控制方法、装置、介质、电子设备。所述方法包括：若整车的主控制器为重启状态时，获取整车的当前车速信息以及当前档位信息；基于当前车速信息以及当前档位信息判断整车是否需要进入电机控制器接管状态；若整车需要进入电机控制器接管状态，获取主控制器在重启时的第一时刻；获取整车在第一时刻前的第一踏板信息以及获取整车在第一时刻后的第二踏板信息；基于第一踏板信息以及第二踏板信息确定电机控制器的接管操作；基于接管操作对整车进行动力控制，以维持整车的动力系统的工作状态。本申请可
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117400745A
(43)申请公布日2024.01.16
(21)申请号202311346488.9
(22)申请日2023.10.17
(71)申请人岚图汽车科技有限公司
地址43
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