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2024-01-17 发布于四川
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本公开涉及一种搬运机器人及仓储系统，包括：底盘组件、门架组件、取放组件和支撑组件。其中，门架组件设置在所述底盘组件上；取放组件包括基座、取放机构，基座带动取放机构沿门架组件上升或者下降；支撑组件设置在基座上，且被构造为在第一位置与第二位置之间运动；位于第一位置时，支撑组件伸出至与载具相抵；位于第二位置时，支撑组件相对于载具缩回；取放组件在对单个容器进行取放的过程中，沿着高度方向运动至不同的高度位置，且支撑组件被配置为随着所述取放组件沿门架组件上升或下降的过程中与载具抵接并活动配合。本公开增强了机

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117401330A

(43)申请公布日2024.01.16

(21)申请号202311310750.4

(22)申请日2023.10.10

(71)申请人北京极智嘉科技股份有限公司

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