一种小型无人直升机的动态航线规划方法.pdfVIP

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2024-01-17 发布于四川
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一种小型无人直升机的动态航线规划方法.pdf

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本发明涉及一种小型无人直升机的动态航线规划方法，其步骤为：构建动态威胁模型，计算动态威胁模型阴影数据场，构建适飞区域，随机遴选飞行航线集，运用航线评价函数生成初始最优飞行航线，采用插值函数方法改进最优飞行航线，完成航线可飞行性优化。本发明是考虑到动态威胁立体投影特征、飞行安全性和飞机性能等的航线选优问题。其算例结果表明，利用立体威胁投影算法在复杂动态威胁环境下能实现最优航线的规划，该方法能够给小型无人直升机提供有效飞行服务同时提高了飞行的安全性和可靠性。

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117406768A

(43)申请公布日2024.01.16

(21)申请号202311285234.0

(22)申请日2023.10.07

(71)申请人山东理工大学

地址255086