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本发明公开了一种基于软中断的抢占式实时操作系统任务切换性能测试方法，包括：初始化芯片硬件的端口引脚和抢占式实时操作系统；设置所述抢占式实时操作系统的任务优先级为非零整数，在Main主任务中创建任务A和任务B；定位抢占式实时操作系统的系统接口，并通过Main主任务启动任务A和任务B，任务A和任务B利用所述系统接口进行任务切换；将所述端口引脚接入示波器，记录方波上升沿到下降沿之间的耗时，记录为T1；利用示波器单独测量所述端口引脚电平需要的耗时值，记录为T2；计算抢占式实时操作系统的任务切换时间T：T
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117407287A
(43)申请公布日2024.01.16
(21)申请号202311260207.8
(22)申请日2023.09.27
(71)申请人四川启睿克科技有
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