一种水陆两栖的搜救机器人.pdfVIP

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2024-01-17 发布于四川
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一种水陆两栖的搜救机器人.pdf

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一种水陆两栖的搜救机器人，属于两栖机器人技术领域。用于解决现有搜救机器人无法再水中工作的问题。防水外壳内部安装有姿态调整系统，防水外壳与机器人主体相连，机器人主体装有电源和控制设备且下部与运动系统相连，控制设备控制姿态调整系统和运动系统的工作。本发明的运动系统，将行进机构与螺旋桨结合减少了电机的使用个数，简化了结构，降低制作成本。本发明的行走机构，采用导流叶片对水流进行预加速，使流向螺旋桨的水流拥有一定的初速度，提高螺旋桨的工作效率、降低能源消耗。本发明具有灵活、轻巧、结构简单、易于安装等优点，

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117400674A

(43)申请公布日2024.01.16

(21)申请号202311232607.8

(22)申请日2023.09.22

(71)申请人哈尔滨工程大学

地址15000