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本申请实施例提供了全景图深度估计方法、设备及介质，通过对全景图像进行特征提取得到包含局部语义特征和全局语义特征的多张第一特征图；根据局部语义特征和全局语义特征对第一特征图进行语义分割得到多个分割图像块和分割图像块对应的类别，根据类别对分割图像块进行掩码得到掩码图像；融合多张掩码图像得到融合图像；对融合图像进行修正深度操作得到深度图；充分利用高级语义特征，以像素级别引导深度估计，克服了全景图像中的失真问题，提高深度估计的精度和稳定性；能够在目标边界和细节区域等关键位置更准确地预测深度值，从而有效地
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117409057A
(43)申请公布日2024.01.16
(21)申请号202311216352.6G06T5/60(2024.01)
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