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本发明涉及一种基于智能硬件终端的监测与探查小车，包括车体、实时数据接收部分、小车控制部分、机智云部分和云平台部分；车体上设有电源模块；实时数据接收部分各模块分布于车体上，且与电源模块之间互相连接；小车控制部分包括第二主控芯片、电池、直流步进电机、网页端实时控制查看模块和手机APP访问模块。其优点表现在：可通过互联网平台和团队自主研发的APP实现对小车的实时监控和远程控制；集控制、探测、寻迹、自动避障、实时定位、数据采集等功能于一体，可适应不同环境和需求下的监测与探查任务；可扩展性强，通过搭载不同
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117406711A
(43)申请公布日2024.01.16
(21)申请号202311215983.6
(22)申请日2023.09.20
(71)申请人南京航空航天大学
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