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本发明涉及一种基于新型多频谐振控制器的不平衡振动抑制方法。首先建立含质量动不平衡和传感器误差的磁悬浮转子偏转动力学模型,然后设计了一种新型多频谐振控制器,将偏转通道的控制电流作为控制器的输入信号,随着转速的变化,调整谐振频率处的增益,提高算法的收敛速度,并在不同的转速范围内设置不同的相位补偿因子,保证系统在全转速范围内的稳定性,达到抑制谐波扰动电流和振动力矩的效果,从而提高姿态角速率测量精度。本发明属于磁悬浮转子控制领域,可用于抑制磁悬浮转子系统中由质量动不平衡和传感器误差导致的不平衡振动。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117406802A
(43)申请公布日2024.01.16
(21)申请号202311175460.3
(22)申请日2023.09.12
(71)申请人中国人民解放军战略支援部队航天
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