基于轨迹优化的AUV数据收集方法、装置、介质及设备.pdfVIP

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2024-01-17 发布于四川
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基于轨迹优化的AUV数据收集方法、装置、介质及设备.pdf

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本申请的实施例提供了一种基于轨迹优化的AUV数据收集方法、装置、介质及设备。该方法包括：在按照预定轨迹前进的过程中，周期性向外发送RTR信号；若在发送RTR信号之后的第一预定时长内接收到任一水下传感器节点反馈的RTS信号，则由运动状态转变为悬停状态；根据接收到的至少一个RTS信号中的节点坐标信息以及待收集数据量，确定目标AUV的目标数据收集位置；确定反馈RTS信号的各水下传感器节点的标识信息以及调度时间，生成并广播ORDER数据包；在运动到目标数据收集位置后，接收由各水下传感器节点根据ORDER

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117409615A

(43)申请公布日2024.01.16

(21)申请号202311159621.X

(22)申请日2023.09.08

(71)申请人厦门大学

地址361000