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本发明属于SOC估算技术领域，涉及一种基于电机驱动控制器的铅酸电池SOC估计方法及其系统。该方法包括：S1.获取当前空载电压然后静止起步；S2.在获取到当前空载电压的第一设定时间后，获取当前电机驱动控制器电压和放电电流；S3.利用S2所述空载电压与所述的电机驱动控制器电压和放电电流计算动态内阻；S4.在获得S3所述动态内阻的第二设定时间后，获取必威体育精装版电机驱动控制器电压和放电电流；S5.利用步骤S4所述的电机驱动控制器电压、放电电流及动态内阻估算必威体育精装版的当前空载电压；S6.根据必威体育精装版的当前空载电压估计S
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117406115A
(43)申请公布日2024.01.16
(21)申请号202311326678.4H02J7/00(2006.01)
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