一种船舶全景环视影像获取方法、系统及介质.pdfVIP

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2024-01-17 发布于四川
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一种船舶全景环视影像获取方法、系统及介质.pdf

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本发明公开了一种船舶全景环视影像获取方法、系统及介质，属于船舶领域。本发明控制无人标定船绕主体船的周期围捕运动，通过其上搭载的特征小球及图像分割识别等技术，将世界坐标系下的世界坐标与图像坐标系下的像素坐标对应，再通过求取合适目标点使重投影误差最小求得该Patch区域的最佳投射变换矩阵。通过图像特征点提取、过滤、约束匹配等方式求得各Patch区域间的单应性矩阵实现某一视图视角下的拼接。对N个视图的重叠区域进行特征点提取、过滤、约束匹配求得不同视图间的单应性矩阵，最后对船体自身所在区域使用图标覆盖。

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117412175A

(43)申请公布日2024.01.16

(21)申请号202311275127.XG06T3/00(2024.01)