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本发明实施例提供了一种端面匹配方法、装置、设备及存储介质，可选的，所述方法，包括：获取原木堆垛两侧的每个原木端面中轮廓点的三维坐标；将所述原木堆垛两侧的原木端面进行匹配，形成匹配对，并基于所述轮廓点的三维坐标确定每个所述匹配对的可信度；基于所述匹配对的可信度形成可信度矩阵，并通过匹配算法对所述可信度矩阵进行初步匹配，得到初步匹配结果；针对所述初步匹配结果，通过对应的原木在深度方向上的重合总体积，对原木端面之间的匹配关系进行优化，得到端面匹配结果，作为第一端面匹配结果。本发明实施例提供的技术方案，
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117409221A
(43)申请公布日2024.01.16
(21)申请号202311155393.9
(22)申请日2023.09.07
(71)申请人北京智大弘创科技有限公司
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