一种换电站的车辆调平方法和系统.pdfVIP

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2024-01-17 发布于四川
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一种换电站的车辆调平方法和系统.pdf

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本发明涉及换电技术领域，公开了一种换电站的车辆调平方法和系统，包括：当目标车辆进入换电站，获取所述目标车辆底盘的高度数据，所述高度数据包括底盘在四个方向上分别与电池取放机构的高度差；基于所述高度数据判断所述目标车辆是否处于极限工况；当所述目标车辆未处于极限工况，比较各对角方向的高度数据，基于比较结果调整左后方抬升机构的高度或右后方抬升机构的高度；获取调整后的高度数据，并判断所述调整后的高度数据是否小于预设阈值，当小于所述预设阈值，则停止调平。本方法只需根据高度数据调整两个后轮独立举升机构的高度，

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117400682A

(43)申请公布日2024.01.16

(21)申请号202311360646.6

(22)申请日2023.10.20

(71)申请人苏州瀚川智能科技股份有限公司

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