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本发明公开了一种基于事件相机的步态识别的方法，包括步骤1：获取动态视觉传感器采集的实时事件流；步骤2：将所述实时事件流经栅格化处理为三维点云；步骤3：将所述点云输入到点云框架神经网络得到人体关键点的估计；步骤4：将二维人体骨架热图按时间维度拼接为三维人体关键点热图序列；步骤5：将三维热图序列输入到三维卷积网络提取步态特征，得到行人步态特征向量；步骤6：将提取到的特征向量与数据库进行相似度度量，完成特征匹配。本发明利用点云主干网络对事件相机进行人体姿态估计，然后经3DCNN从人体骨架热图中提取步
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117409476A
(43)申请公布日2024.01.16
(21)申请号202311347430.6G06V10/62(2022.01)
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