一种基于Lora协议的多机器人协同系统及方法.pdfVIP

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2024-01-17 发布于四川
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一种基于Lora协议的多机器人协同系统及方法.pdf

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一种基于Lora协议的多机器人协同系统及方法，涉及机器人通信技术领域，通过Lora协议实现机器人之间的无线通信，可以实现即时的数据传输和协作，使机器人能够更高效地协同工作。多机器人协同系统可以合理分配任务并协调机器人的行动，避免资源的重复使用或浪费。基于Lora协议的多机器人协同系统可以灵活地应对不同的任务需求和环境变化。基于Lora协议传输的位置数据和状态信息，机器人之间可以实现高度精准的位置定位和坐标同步。当其中一个机器人故障或面临困境时，其他机器人可以协同工作，填补空缺，继续执行任务。这将

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117412270A

(43)申请公布日2024.01.16

(21)申请号202311294731.7H04W4/06(2009.01)