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申请实施例提供一种机器人的安全充电方法、装置、设备、介质和程序，当充电桩检测到机器人满足充电启动条件时，控制充电桩的充电触片通电，充电桩的充电触片在未满足充电启动条件时处于断电状态，在机器人充电过程中，获取充电桩的输出功率、机器人的充电功率和机器人的电池健康信息；根据充电桩的输出功率和机器人的充电功率确定充电损耗，当机器人的电池健康信息不满足健康要求或者充电损耗不在预设的损耗范围内时，则确定发生第一充电异常，控制充电桩的充电触片断电，向机器人和/或服务器发送第一充电异常信息。从而能够避免由于机器
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117411111A
(43)申请公布日2024.01.16
(21)申请号202311178246.3
(22)申请日2023.09.13
(71)申请人北京有竹居网络技术有限公司
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