(1.6)--2.2 工业机器人概述.pptVIP

*2.2工业机器人*2.2工业机器人世界上的第一台工业机器人1954年，美国戴沃尔最早提出了工业机器人的概念，并申请了专利。1959年，第一台工业机器人在美国诞生。目前，日本已成为世界上工业机器人产量和拥有量最多的国家。我国从“七五”计划开始投入资金，完成了示教再现式工业机器人成套技术的开发和研制。1986年，国家高技术研究发展计划开始实施，取得了一大批科研成果，并成功地研制出了一批特种机器人。*焊接机器人焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。在工业机器人的末轴法兰轴装接焊钳或焊枪的，使之能进行点焊或者弧焊。优点：稳定和提高焊接质量，保证其均一性；改善工人劳动条件；提高劳动生产率。2.2工业机器人—加工类焊接机器人系统组成*点焊机器人2.2工业机器人—加工类弧焊机器人点焊机器人的组成1—机械臂2—进水、出水管线3—焊钳4—电极修整装置5—气管6—控制电缆7—点焊定时器8—机器人控制柜9—安全围栏*弧焊机器人组成1—机械手2—工作台3—焊枪4—防撞传感器5—送丝机6—焊丝盘7—气瓶8—焊接电源9—电源10—机器人控制柜11—示教盒**切割机器人切割机器人系统改变了传统的切割技术，不仅切口平整，精确度高，而且省去了后续的打磨工序，受到制造业的青睐。优点：对材料适应性强；切割精度高；柔韧度高。2.2工业机器人--加工类*打磨抛光机器人打磨剖光机器人主要由机器人本体和抛光打磨系统组成。优点：保障安全、改善环境；降本增效，稳定质量；柔性适用，切换弹性。2.2工业机器人—加工类*装配机器人末端执行器为适应不同的装配对象而设计成各种手爪和手腕等。传感系统用来获取装配机器人与环境和装配对象之间相互作用的信息。2.2工业机器人—装配搬运类*喷涂机器人2.2工业机器人—装配搬运类多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可以做复杂的轨迹运动，其腕部一般有2～3个自由度，可以灵活运动。*搬运机器人2.2工业机器人—装配搬运类运输机器人*分拣机器人2.2工业机器人—包装类码垛机器人包装机器人