NX100通用IO使用说明书.pdf

12.3CPU单元

机器人专用输入端子台(MXT)

机器人专用输入端子台(MXT)提供下列信号。

参照机器人专用输入端子台的接线图进行配线。

对于安全双回路输入信号，需两个信号同时通或断，如果只有一个信号，则会显示报警信

息。

外部急停

该信号用于连接外部设备的急停开关，如输入了此信号，则伺服电源被切断，即停止执行程

序。当此信号输入时，伺服电源不能被接通。

•务必拆下跳线使用。

如不拆下跳线，即使输入信号，外部急停信号也不起作用，并且因此还可能造成损坏或人

身伤害。

NX100

MXT

-19

+24V2

-20

EXESP1

-21

EXESP2

-22

024V

外部急停的连接线路

12-17

12.3CPU单元

安全插销

该信号用于打开安全栏门时切断伺服电源。在安全栏门上安装安全插销等联锁信号。如果输入

了联锁信号,则伺服电源切断，并且伺服电源不能接通。注意这些信号在示教模式下无效。

•务必拆下跳线使用。

如不拆下跳线，即使输入信号，外部急停信号也不起作用，并且因此还可能造成损坏或人

身伤害。

NX100

MXT

-9

+24V2

-10

SAFF1

-11

SAFF2

-12

024V

安全插销的连接

12-18

12.3CPU单元

安全插销的安装

在机器人周围安装安全栏和具有联锁功能的门，不打开门，操作者进不去，一打开门，机器人

就停止动作。安全插销输入信号，就是连接联锁信号的信号。

NX100

当伺服电源处于接通状态时，如果输入联锁信号，则伺服电源切断。（当联锁信号输入时伺服

电源不能接通。）

但在示教模式时，伺服电源不能切断。（即使输入联锁信号，伺服电源也能接通。）

12-19

12.3CPU单元

维护输入

如该信号输入回路被短接，则安全开关(DSW)失效。

通常在此信号回路开路(不进行连接)时使用。

如果由于不可避免的原因必须使用该信号，为了安全起见，一定要使用带钥匙开关，钥匙由系

统管理员照看。

NX100

MXT

-13

+24V2

-14

MAINTE1

-15

MAINTE2(

-16.)

024V