一种谐波减速机的转动寿命检测装置.pdfVIP

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2024-01-13 发布于四川
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一种谐波减速机的转动寿命检测装置.pdf

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本发明公开了一种谐波减速机的转动寿命检测装置，涉及谐波减速机检测装置领域,包括检测台，所述检测台上横向转动设置有主轴，并在主轴的一端连接有驱动结构，所述检测台上沿主轴的方向间隔设置有多个固定架，所述固定架的一侧固定连接有刚性轮，所述刚性轮内啮合有柔性轮，所述柔性轮的端部连接有转矩输出机构，且内部设置有谐波架，所述谐波架转动连接有处在同一平面内的主转动杆与副转动杆，所述主转动杆与副转动杆的一侧皆连接有角度调节机构。本发明通过对从谐波减速机中拆卸出的柔性轮进行磨损检测，利用同一根主轴带动多个柔性轮内

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117387933A

(43)申请公布日2024.01.12

(21)申请号202311312568.2

(22)申请日2023.10.11

(71)申请人南京科迈德机器人技术有限公司

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