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本实用新型涉及流水线领域的一种上料流水线结构，包括机械手、传送架和料架，料架的表面连接有双位顶升上料装置A，双位顶升上料装置A包括水平电缸A、取料气缸A、伺服电机A、升降料台A、定位导柱、机架、伺服电机B、竖直电缸A、料台B、伺服电机C、取料气缸B、水平电缸B、竖直电缸B和伺服电机D，采用电机和电缸驱动的方式，改进传统结构中插齿条的传动方式，减少插齿条局部受损造成断裂或变形的作用，从而导致影响运输的现象发生；多个工件放在料台B上，竖直电缸A及竖直电缸B在伺服电机C及伺服电机D驱动下，向上移载料台
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220334075U
(45)授权公告日2024.01.12
(21)申请号202321771783.4
(22)申请日2023.07.06
(73)专利权人东莞市兴华科机电设备有限公司
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