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本申请提供了一种车辆的控制方法和控制装置,控制方法包括:在车辆的驻停控制模式下,响应于接收到车辆减速控制信号,控制车辆的制动能量回收系统进行动能回收;确定车辆的制动能量回收系统用于动能回收所请求的回收矩请求值和所产生的回收扭矩真实值之间的偏差是否在预定偏差范围内;如果所述偏差不在预定偏差范围内,则控制车辆的制动能量回收系统减少动能回收,以及实时基于车辆当前的路况信息和行车信息确定制动液压,并控制车辆的液压制动系统产生所述制动液压来为车辆提供制动力。根据本申请的方案,可以在车辆减速或者减速至驻停的
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117382630A
(43)申请公布日2024.01.12
(21)申请号202310293839.8
(22)申请日2023.03.23
(71)申请人上海桔晟科技有限公司
地址20
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