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本发明公开了一种基于航位数据推算的无人机航行校验系统，属于无人机航行校验技术领域。本发明解决了现有飞行校验具有定位误差的问题，通过航线规划模块规划出飞行航线，中央控制器驱使无人机按预定航线飞行；利用航位推算模块确定无人机当前位置的坐标、轨迹参数值和运动方向，并在无人机到达第一校准点至第二校准点时，推算出第二校准点的坐标；通过数据校准模块校准无人机当前位置参数值是否满足预设的校准条件，若不满足，则通过修正指令模块向中央控制器发出指令，将无人机当前位置的坐标修正为第二校准点的坐标；由此避免现有飞行校
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117392883A
(43)申请公布日2024.01.12
(21)申请号202311297997.7G01S19/01(2010.01)
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