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本发明公开的一种空间非合作目标实时跟踪方法及其系统，属于航空航天技术领域。本发明包括轻量化的空间非合作目标检测模块、位置提取模块、检测框匹配模块、卡尔曼滤波模块、存储模块。本发明使用轻量化的空间非合作目标检测，利用MobileNetV3作为算法的主干，同时利用深度可分离卷积代替PANet网络的传统卷积层，然后通过多次上采样、下采样和特征融合操作，降低模型的参数量，提高模型的检测速度。本发明根据允许域得到非高斯分布的初始目标框，提升目标跟踪的鲁棒性和收敛性。本发明根据当前空间非合作目标图像信息的一
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117392507A
(43)申请公布日2024.01.12
(21)申请号202311335974.0
(22)申请日2023.10.16
(71)申请人北京理工大学
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