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本发明涉及三维数字化测量技术领域,具体地说,涉及一种三维点云纹理映射方法、系统、设备及介质;该方法首先在结构光坐标系下获取目标物体的二维纹理图像;其次进行配准得到待贴图数模坐标系与结构光坐标系的转换关系;然后建立任意拍摄的二维纹理图像与结构光坐标系下拍摄的二维纹理图像之间的映射变换关系;最后将任意拍摄的二维纹理图像映射至三维数模,将结构光设备作为辅助坐标系统,将待贴图数模与任意角度拍摄的图像统一到相同的视角下,实现高精度高效率且适应狭窄环境下的纹理贴图,具有纹理贴图精度高、鲁棒性高等特点。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117372608A
(43)申请公布日2024.01.09
(21)申请号202311183719.9
(22)申请日2023.09.14
(71)申请人成都飞机工业(集团)有限责任公司
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