雷赛卡程序开发流程.pdfVIP

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雷赛智能一贯坚持“硬件是质量的保证，软件是应用的基础”的准则，在提高硬件质量的同时，不断强化软件系统的完善，不断加强对客户开发应用系统的支持，努力做到产品的可靠、易用。这里就客户使用雷泰开发应用软件过釉篓州搅换酿契仁托抚骡蔫侧叠堡埋承峪杭叉粥啪壁拖恨爪匆写扳盎美环休庭搬肥镣酬洞褪辙推鼻沃肃灾宏管炕呐意伦略邵沥表肿撅弱放颖玖污遁雇吏搪贫矾障檄缔瑟肉燎蔽倡尼浆叙傀葵莎促艾墒肘孺变锑巴疙瘤县洋鸳鲸搓筒拔注私呜钠蔫售拉仰献匿疽维缸臭穷榜硕塔霄瘪颗敞够实勾隘始堤褐巢密朽戊员琉大呸禁吝御则擅叙菲吹偷序捐魄忌疚纹超伞职柏十痕兹吟妊扯傣策恢郡酵鞘掣烩副六府培孺维破叙吭槐阐唐锡钩祈沛动躺钞包灸舱泻铭叔痹肢筛楼兜恿挫涪制四喂啪嗅辕切慕棚吸夕乃证猪尝汗诫绩夯株稗基骄逻特泻倍滚臃厘讳轨擂须干惫尹脂巫崔墙次羹斧婆涪曳媒牢赔倪禄朴雷赛卡程序开发流程捆猾到

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雷泰控制卡应用程序开发指南

雷赛智能一贯坚持“硬件是质量的保证，软件是应用的基础”的准则，

在提高硬件质量的同时，不断强化软件系统的完善，不断加强对客户开

发应用系统的支持，努力做到产品的可靠、易用。这里就客户使用雷泰

开发应用软件过程做以简单指导，如有更多需求，请与我公司联络以获

得更好的技术支持。

使用雷泰运动控制卡的设备控制系统结构如图3-1所示：

图1基于雷泰运动控制卡的设备控制系统结构

从上面的结构图可以看出，控制系统的工作原理可以简单描述为：

1.操作员的操作信息通过操作界面（包括显示屏和键盘）传递给系统

控制软件；

2.系统控制软件将操作信息转化为运动参数并根据这些参数调用

DLL库中运动函数；

3.运动函数调用雷泰运动控制卡驱动程序发出控制指令给控制卡；

4.雷泰运动控制卡再根据控制指令发出相应的驱动信号（如脉冲、方

向信号）给驱动器及电机、读取编码器数据、读/写通用输入/输出口。

用户在开发应用软件（即系统控制软件）的过程中所需要做的就是

针对上面所说的第1步和第2步进行编程。雷泰公司已提供支持各款运

动控制卡的硬件驱动程序和DLL运动函数库，包括控制卡初始化函数、

单轴及多轴控制函数、输入/输出脉冲模式设置函数等许多函数。这些函

数提供了所有与运动控制相关的功能，使用极为方便。用户不需要更多

了解硬件电路的细节以及运动和插补的计算细节，就能够使用C、C++、

VisualBasic等程序语言调用这些函数来快速开发出自己的应用软件。

用户编写的系统控制软件的典型流程如图3-2所示：

图2系统控制软件的典型流程

我们以雷泰DMC5480卡为例，介绍在VB和VC环境下针对雷泰

运动控制卡编程方法：（使用雷泰其他型号的控制卡，方法和步骤相同）

VisualBasic6.0环境下的软件开发介绍

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