一种轨道机器人行走系统.pdfVIP

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2024-01-10 发布于四川
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一种轨道机器人行走系统.pdf

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本发明公开了一种轨道机器人行走系统，包括轨道子系统、供电子系统、驱动总成、挂载子系统和清洁子系统；轨道子系统包括安装在环境构筑物顶面上的C型轨道，C型轨道的开口朝下；供电子系统包括沿C型轨道长度方向铺设在C型轨道内顶面上的滑触线，滑触线与滑触块滑动配合；驱动总成包括两个沿C型轨道长度方向对称布设的驱动子单元；挂载子系统包括用于连接两个驱动子单元的挂载板。本发明通过利用开口朝下的C型轨道作为轨道，利用其半封闭的结构特性形成防水空间，方便部署带电设施，C型轨道因为外型特点不容易在表面积灰，内部空间半

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117359587A

(43)申请公布日2024.01.09

(21)申请号202311437634.9

(22)申请日2023.10.31

(71)申请人中国水利水电第三工程局有限公司

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