一种载具移动业务的编排方法、系统及设备.pdfVIP

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2024-01-10 发布于四川
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一种载具移动业务的编排方法、系统及设备.pdf

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本申请提供一种载具移动业务的编排方法、系统及设备，该方法包括：提供活动节点和事件节点，所述活动节点包括编排对象及其配置参数，该配置参数包括编排对象的输入参数、输出参数和功能，编排对象为载具移动过程中使用的资源；所述事件节点包括消息对象及其配置参数，该配置参数包括消息对象的功能，消息对象为载具移动过程中触发流程继续执行的消息；基于用户输入的载具移动业务编排信息，结合所述活动节点和所述事件节点编排业务流程文件；其中，所述业务流程文件用于对载具移动进行控制。通过本申请的技术方案，能够提升调度系统柔性并

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117371716A

(43)申请公布日2024.01.09

(21)申请号202311340526.X

(22)申请日2023.10.16

(71)申请人杭州海康机器人股份有限公司

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