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本发明适用于辅助驾驶技术领域,尤其涉及一种基于自适应巡航的坡道节油控制方法及系统,所述系统包括:感知单元,所述感知单元用于采集道路信息以及车辆信息;计算单元,所述计算单元用于计算出当前工况下增加的目标车速所需要的加速度以及时间信息;判断单元,所述判断单元用于计算自适应巡航系统需要输出的加速度,得到计算结果;控制单元,所述控制单元用于对油门开度和制动开度进行调节。本发明采用了前视摄像头识别前方道路状态,根据车辆动力学原理,判断车辆在坡道道路时,在设定的阈值时间范围,坡道所导致车辆受力而产生的加速度
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117360508A
(43)申请公布日2024.01.09
(21)申请号202311339214.7
(22)申请日2023.10.16
(71)申请人阿尔特汽车技术股份有限公司
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