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本发明公开了基于UWB/MINS组合的室内双人滑雪定位系统，涉及定位技术领域；主控芯片通过SPI通信协议采集UWB板的主基站、次基站和标签的原始数据，通过IIC串口通信协议实现对LCD的控制；UWB板的主基站开辟两路串口，其中一路用于接收AHRS测姿板解算数据，另一路将UWB/MINS融合定位之后的数据发送至上位机；本发明能够快速准确的获取到滑雪者的定位信息，同时无需要将模块安装在滑雪者佩戴的头盔上，减轻负担，能够提高游戏趣味性；当存在多个标签时能够快速计算，减少系统的功率，能够延迟移动电源的工
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117367424A
(43)申请公布日2024.01.09
(21)申请号202311141009.X
(22)申请日2023.09.06
(71)申请人黑龙江省科学院智能制造研究所
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