一种不锈钢离心泵的出水管焊接方法及焊接装置.pdfVIP

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2024-01-10 发布于四川
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一种不锈钢离心泵的出水管焊接方法及焊接装置.pdf

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本发明公开了一种不锈钢离心泵的出水管焊接方法及焊接装置，包括如下步骤：使用双目相机采集离心泵与出水管之间的焊缝图像，再对焊接图像进行预处理，以获得增强后的图像；对增强后的图像进行分割处理，以将焊缝从焊缝图像中进行分离，得到焊缝初始图像；对焊缝初始图像进行形态学处理，得到激光条纹图像，然后提取激光条纹图像的焊缝中心线；根据焊缝中心线的进行焊枪的运行轨迹控制以实现焊枪对离心泵与出水管之间焊缝的焊接。本发明可以实现泵壳和进水管的机器自动焊接，减少人力成本，提高了焊接效率、焊接质量和焊接平整性。

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117359149A

(43)申请公布日2024.01.09

(21)申请号202311580359.6

(22)申请日2023.11.24

(71)申请人南方泵业股份有限公司

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