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本申请公开了一种虚拟现实头戴设备的位姿初始化方法、装置、设备及介质，涉及虚拟现实技术领域，本申请虚拟现实头戴设备的位姿初始化方法应用于配置有图像采集装置的虚拟现实头戴设备，包括：读取所述虚拟现实头戴设备加载的目标地图集，其中，所述目标地图集为历史地图集或实时地图集；在所述目标地图集为所述历史地图集时，通过所述图像采集装置摄取所述实时地图集；根据所述历史地图集和所述实时地图集计算得到所述虚拟现实头戴设备对应的初始位姿坐标。采用本申请达到了令终端设备能够基于历史地图集计算得到VR头戴设备的初始位姿坐
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117372525A
(43)申请公布日2024.01.09
(21)申请号202311431619.3
(22)申请日2023.10.31
(71)申请人歌尔科技有限公司
地址2661
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