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2024-01-10 发布于四川
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路径规划方法、装置、计算机设备和可读存储介质.pdf

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本公开涉及内窥镜技术领域，提供了一种路径规划方法。在该方法中，通过获取目标对象的断面图像以及目标对象对应的气管镜机器人的硬件参数；根据目标对象的断面图像，确定目标对象的病灶特征信息、气管特征信息和血管特征信息；根据气管镜机器人的硬件参数，以及，目标对象的病灶特征信息、气管特征信息、血管特征信息，确定气管镜机器人的气道壁穿刺活检路径。这样，由于在气道壁穿刺活检路径的生成过程中考虑了多重约束条件，因此可以得到最高效安全的气道壁穿刺活检路径，从而可以避免出现人工制定方案时所出现的主观性与人为失误的问题

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117357246A

(43)申请公布日2024.01.09

(21)申请号202210771866.7

(22)申请日2022.06.30

(71)申请人常州朗合医疗器械有限公司

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